料箱AGV 機器視覺

產品時間：2023-04-21

簡要描述：

料箱AGV項目痛點：
高層貨架的應用效率不高，存儲密度低
純人工作業，取放效率低，人工成本較大

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項目痛點：

高層貨架的應用效率不高，存儲密度低
純人工作業，取放效率低，人工成本較大
需數字化管理
貴重貨品需要更安全可靠的存儲和揀選方案
項目屬于舊倉改造，要求快速改造，不影響現場發貨

料箱AGV產品優勢
多料箱搬運的高性價比解決方案
可自由穿梭于庫房、生產車間、電梯、過道等各室內場景，無縫替代立體庫+傳輸線、輥筒AGV＋碼頭搬運方式。存取料箱，不需要額外增加傳動設備。

進出庫效率倍增
以5S的抓取效率，有效提高倉庫使用率。
自然導航，不用改造環境
地圖虛擬路徑，滿足高柔性生產。路徑根據場景動態變化，自動生成運送線路。

廣泛適應新老倉庫需求
支持傳統貨架1.5米到3.5米不同高度的貨架存取。

料箱AGV技術參數：

	產品型號	LXLR-PR2100
基本參數	導航方式	自然導航	執行機構	貨架層數	5層
	額定載荷	150kg		舉升高度	300-2400mm
	尺寸	1600*900mm高可定制		叉取方式	夾抱
	旋轉直徑	1750mm		料箱尺寸	600400150~350mm
	機身自重	450kg	電池性能	電池類型	磷酸鐵鋰電池
移動速度	空載速度	1.2m/s		電池容量	48V/50Ah
	滿載速度	1.0m/s		額定續航	8h
	定位精度	±10mm		充電時間	2h
	停止角精度	1°		電池壽命	1500次
安全防護	激光避障	前后激光避障	環境參數	過溝能力	<5mm
	視覺避障	前后視覺相機		過坎能力	<2mm
	碰撞檢測	前后碰撞條		過坡能力	2°
	急停按鈕	前后急停按鈕		工作溫度	0~40℃
	聲光報警	具備		工作濕度	10%-90%無凝露

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