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托盤堆高叉車AGV

產(chǎn)品時(shí)間:2024-04-10

簡(jiǎn)要描述:

托盤堆高叉車AGV智能控制系統(tǒng)實(shí)現(xiàn)多車調(diào)度,可與ERP、MES、WMS系統(tǒng)對(duì)接

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托盤堆高叉車AGV基于環(huán)境自然特征建圖、導(dǎo)航和規(guī)劃路徑,無(wú)需鋪設(shè)軌道和地標(biāo),無(wú)需安裝反光板,無(wú)需改造客戶作業(yè)場(chǎng)景。路徑根據(jù)場(chǎng)景動(dòng)態(tài)變化,自動(dòng)生成運(yùn)送線路。

智能控制系統(tǒng)實(shí)現(xiàn)多車調(diào)度,可與ERP、MES、WMS系統(tǒng)對(duì)接

多重安全傳感器防護(hù),保障AGV運(yùn)行的安全性

顯示操作終端查看AGV運(yùn)行狀態(tài),方便客戶進(jìn)行故障診斷

空載1.0m/s,
 

 托盤堆高叉車AGV技術(shù)參數(shù):

 

產(chǎn)品型號(hào)

LXLR-FL21000

LXLR-FL11500

 

 

 

 

數(shù)

導(dǎo)航方式

自然導(dǎo)航

自然導(dǎo)航

外形尺寸L*D*H(mm)

1805*900*1725

1600*685*1200

荷載中心距(mm)

600mm

600mm

自重(含電池)

661kg

260kg

操作方式

自動(dòng)或手動(dòng)

自動(dòng)或手動(dòng)

額定承載能力(kg)

1000

1500

叉臂舉升高度(mm)

1295

150

電池規(guī)格

48V120Ah

48V25Ah(標(biāo)配)/48V40Ah(選配)

 

 

產(chǎn)品型號(hào)

LXLR-FL21000

LXLR-FL11500

 

 

 

 

 

 

運(yùn)動(dòng)性能

額定運(yùn)行速度

(空載)(m/s)

1.0

1.0

提叉速度

(空載/滿載m/s)

0.22/0.12

0.025/0.022

降叉速度

(空載/滿載m/s)

0.11/0.12

0.034/0.023

導(dǎo)引定位精度(mm)

±10

±10

重復(fù)定位精度(mm)

±10

±10

轉(zhuǎn)彎半徑(mm)

1450

1100

轉(zhuǎn)彎通道寬度(mm)

2600(托盤1200*1000

2300(托盤1200*1000

跨越間隙(mm)

20

20

跨越高度(mm)

10

10

續(xù)航時(shí)間(H)

8

6-8

 

 

運(yùn)行環(huán)境

避障

視覺(jué)和區(qū)域安全激光

視覺(jué)和區(qū)域安全激光

碰撞條檢測(cè)

車頭半包圍碰撞條檢測(cè)

車頭半包圍碰撞條檢測(cè)

托盤檢測(cè)

具備

具備

急停按鈕

左右急停按鈕

左右急停按鈕

聲光報(bào)警

具備

具備

 

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